Lesley Fowler
0 
4698
424
Bilim kurgu uzun zamandır bize etlerinin ve kan emsallerinin kabiliyetlerini karşılayabilecek ya da aşabilecek protez uzuvlara söz verdi. Deus Ex gibi video oyunları ve filmler Deus Ex: The Fall Is Out. Herhangi Bir İyi mi? Deus Ex: Düşüş Dışarıda. Herhangi Bir İyi mi? Bu oyun eski oyunların ihtişamını yakalar mı yoksa düz düştüğünde mi? ve ben, Robot bu askerden çok fazla kilometre sıktı. Ancak, uzun yıllar boyunca, bu fikir, genellikle basit mekanik pençeleri kullanarak sıkışmış, gerçek ampute için biraz hasta bir şaka oldu..
Son olarak, teknoloji bilim kurgu vizyonunu yakalamaya başladı. Bu hafta, DARPA Bu mekanik uzuvlara doğal bir dokunuş hissi getiren yeni bir buluş duyurdu.
Gelişen Teknoloji
Bacaklar için, değiştirmeler zaten oldukça karmaşıktır. İşte protez uzmanı Hugh Herr Biyoniklerin Hayatınızı Nasıl Genişletip İyileştireceği Biyoniklerin Hayatınızı Nasıl Genişleteceği ve İyileştireceği Bir bilim kurgu borusu olarak düşünüldüğünde, biyonik bilimi genellikle sinsi olarak görülür. Bununla birlikte, gerçek dünyada, biyonik teknolojiler hayatınızı uzatabilir ve geliştirebilir. Kullanıcıların mükemmel bir şekilde doğal olarak yürümelerine, koşmalarına, zıplamalarına ve hatta dans etmelerine olanak tanıyan karmaşık robotik bacaklarını göstermek.
Ne yazık ki, silahlar zor bir mücadele olduğunu kanıtladı. Bacaklar iyi tanımlanmış bir fonksiyona sahiptir: kullanıcıyı hareket sırasında dik tutun. Bu amaç öylesine basittir ki, uzuv bağlamdan ne gerektirdiğini sadece birkaç sensör kullanarak çıkartabilir. Aksine, her türlü şey için silah kullanıyoruz, bu da kontrol etmelerini çok zorlaştırıyor..
İlk robotik uzuvların sadece birkaç serbestlik derecesi vardı - belki bir dirsek, bir el bileği ve bir tutma mekanizması. Bunlar bir ayakkabının içindeki düğmeler kullanılarak kontrol edilebilir. Bu, bazı şeyler için çalışır - bir nesneyi tutmak, hatta el sıkışmak bile - ancak olağandışı veya hassas işler için başarısız olur. Robotikler daha sofistike büyüdükçe İnanmak için Görmeniz Gereken 5 Gelişmiş İnsansı Robotlar 5 İnanılmaz İnsansı Robotlar Görmek zorundasınız Burada, şimdiye kadar yaratılmış en etkileyici insansı robotların bazılarını sayarız. Robotikliğin geleceği geliyor ve her zamankinden daha garip. , bu silahların kontrol yöntemleri geliştirmek zorunda kaldı.
Bu alandaki en önemli yenilikçilerden biri, fütüristik teknolojileri araştıran ve yaralı gaziler için protez geliştiren bir DoD şubesi olan DARPA olmuştur. İşte onların en son prototip kollarından biri, gerçek bir insan uzuvu kadar güçlü ve neredeyse hünerli..
Açıkçası, bu ayakkabılarınızdaki düğmelerle kontrol edilemiyor! Her iki birincil modern kontrol tekniği hem Beyninize ve Vücudunuza Takılan Sinir Sistemi - Doğrudan Beyninize ve Vücudunuza Takılan İmplante Edilen Bilgisayarların Geleceği - İmplante Edilen Bilgisayarların Geleceği Mevcut teknik yenilik ve gelişme eğilimi ile şimdi Bilgisayar-insan teknolojilerindeki sanatın durumunu keşfetmek için iyi bir zaman. .
Hedeflenen yeniden koruma kayıp uzuvları harekete geçiren sinirleri keserek ve bunları göğsün kas dokusuna yönlendirerek çalışır. Ardından, kullanıcı koldaki farklı eklemleri hareket ettirmeye çalıştığında, bunun yerine küçük göğüs kasları bükülür. Bu esneklikler tespit edilebilir ve kolu kontrol etmek için kullanılabilir. Kayda değer miktarda kol bırakmış olan kullanıcılar için, kalan kasların esnemesini ameliyat kullanmadan almak da mümkün olabilir.
İşte PBS'in Miles O'Brian'ı bu tekniği kullanarak DARPA kolunu deniyor:
Diğer seçenek beyin elektrotları. Bu prosedür için, kullanıcı elinizi kontrol etmekte yer alan beynin alanına birkaç milimetre uzunluğunda bir elektrot dizisi yerleştirmek için ameliyat olur. Elektrot dizisinde, her biri farklı nöron kalıpları kaydeden yüzlerce ayrı elektrot vardır. Bir makine öğrenme algoritması 4 Hayatınızı Şekillendiren Makine Öğrenmesi Algoritmaları 4 Hayatınızı Şekillendiren Makine Öğrenimi Algoritmaları Bunu fark etmeyebilirsiniz, ancak makine öğrenmesi zaten sizin etrafınızdadır ve yaşamınız üzerinde şaşırtıcı bir etki bırakabilir. Bana inanma Şaşırmış olabilirsin. kolun kullanıcının iradesini yorumlamasını ve buna göre davranmasını sağlamak için bu verilerle eğitilebilir.
Touchy Teknolojisi
Ne yazık ki, tek başına, bu doğal olarak bir uzuv kontrol etmek için yeterli değildir. İnsanlar, neredeyse her görevi yerine getirebilmeleri için dokunma duyularına ve uzuvlarının nasıl ortaya çıkarıldığına (propriosepsiyon) güvenirler. Sadece görsel bilgiye güvenmek zorunda kalmak uzuvlarımızı sakar ve hantal hale getirir..
Peki robotik bir kol dokunma hissini nasıl eklersiniz??
Sensörler kolaydır, ancak bilgileri tekrar vücuda sokmak zordur. Geliştirilmekte olan bir teknoloji, elektrotları kalan uzuvdaki sinir demetlerine bağlamaktır. Maalesef, bu, dokunma kanallarının sayısını sadece birkaçı ile sınırlandırıyor; İşte Miles O'Brian, yine bu elektrotları implante eden bir ampüte ile röportaj yapıyor.
Farklı bir yaklaşım ve DARPA'nın yakın zamanda attığı bir yaklaşım, beyine geri dönmek ve onu uyarmak için elektrot kullanmaktır., “döngü kapanış” böylece kol doğrudan nötr arayüzle kontrol edilebilir ve sensörleri hissedilir. Bu daha önce mümkün olandan çok daha doğal ve çok daha ince taneli.
DARPA'nın açıklamasına göre, kullanıcı, 28 yaşında, dört yaşında bir erkek, beynine yerleştirilmiş bir elektrot dizisi kullanarak robotik bir uzuvunu büyük bir hassasiyetle hissedebiliyor ve kontrol edebiliyordu. Gözü kapalı olan kullanıcı, hangi parmağa neredeyse kusursuz doğrulukta dokunulduğunu belirleyebildi ve kendi organik parmaklarının uyarılmış gibi hissettiğini bildirdi. On yıldan fazla bir süredir parmaklarını hissedebildiği ilk seferdi..
Araştırmacılar iki parmağa dokunduklarında, bir şeylerin yanlış olduğunu farkederek bile ondan bir oyun oynayıp oynamadıklarını sordu. Bu, bu sentetik dokunma duyusunun ne kadar kesin olduğuna dair bir göstergedir. Çok uzak olmayan bir gelecekte, daha sofistike beyin implantları Işıkla Beyin Kontrolü: Optogenetik ile Mümkündür Işıkla Beyin Kontrolü: Optogenetik ile Mümkündür Sadece son birkaç yılda, bilim adamlarına yardımcı olabilecek "optogenetik" adlı yeni bir teknik ortaya çıkıyor. beynin sırlarını çözmeyi (ve onun bozukluklarını) tamamen yeni bir şekilde çözmeyi. origami katlama veya müzik aleti çalma gibi kullanıcıların karmaşık görevleri gerçekleştirmelerine izin verebilir.
Pazara Giden Yol
Ne yazık ki, bu tür bir laboratuar başarısından, aslında ampute hayatını değiştirmeye kadar uzun bir yol var. Bu tür son teknoloji araştırmalar heyecan verici olsa da, birçok ampute hala basit, mekanik split-hook protezleriyle yaşıyor. Bu basit sistemler aslında iç savaş sırasında geliştirildi ve o zamandan beri fazla ilerlemedi. Neyin mümkün olduğu ile insanların gerçekte ne kullandığı arasındaki uçurum çok büyük. Çoğu ampute için açığı kapatmak mümkün olmadan önce birkaç yıl geçecek..
Bu teknoloji hakkında ne düşünüyorsunuz? Siz veya sevilen bir uzuv eksikliği mi? Ne tür bir protez kullanıyorsunuz? Hikayelerini yorumlarda paylaş.
Image Credit: Ociacia tarafından Shutterstock üzerinden robot kolu