İşte Sürücüsüz Otomobillerle Dolu Bir Dünyaya Nasıl Gidiyoruz

Araba sürmek o kadar sıkıcı, tehlikeli ve neredeyse robotlar tarafından ele alınması çığlık atmak isteyen görevlerden biri. Son zamanlarda, teknoloji nihayet Yarının Taşınmasına başlamıştır: İşe Gidiş Şeklimizi Dönüştüren Müthiş Buluşlar: Geleceğin Taşımacılığını Dönüşüme Getiren Müthiş Buluşları İnsan uygarlığının gidişatı her zaman ulaşımla şekillenmiştir. Yarının taşınması tüm bu sorunları çözmeyebilir, ancak bazılarını çözebilir - ve konuyu düşünmek… sağduyulu olmak için önemlidir. Kendi kendini süren otomobiller için kullanılan asansör perdesi, akıllı.

Her yıl 1.2 milyon insan araba kazasında ölmekte ve 50.000 kişi sakat kalmaktadır. Bu hayatların neredeyse tamamını kurtarabiliriz. Milyonlarca insan işe gidip gelirken milyarlarca saati harcar. Artık çalışabilir, Netflix'i izleyebilir veya bir kitap okuyabilirler. Robot arabalar park yerlerinden ve trafik sıkışıklığından kurtulmamızı sağlar.

Kör insanlar, yaşlılar ve araba kullanamayacak kadar genç insanlar, bir insan şoförü olmadan özgürce hareket edebileceklerdi. Hayattaki, dolardaki ve üretkenlikteki tasarruf hesaplanamaz. Makineler sarhoş, yorgun veya dikkati dağılmaz. Trafik yasalarını tam olarak takip ediyorlar. Bunlar, herkesin istediği şeyler, çok geniş kapsamlı sonuçları olan Google Sürücüsüz Otomobilin Şok Etkileri [INFOGRAPHIC] Google Sürücüsüz Otomobilin Şok Etkileri [INFOGRAPHIC] Gelecek düşündüğünüzden daha yakın. Google’ın çok gizli araştırma departmanı Google X’in sayesinde, şoförsüz arabalar artık bir gerçeklikte ve çok uzak olmayan bir gelecekte ana akıma varabilir… - yüz milyar dolarlık soru, bizi oraya götürmek ne kadar sürecek?

Sürücüsüz Otomobil Dünyası

Google, projeyi şöyle bir blog güncellemesinde şöyle açıklar:

“Google kendi kendini süren araba projesine başladığımızdan beri, tüm sürüş yükünü omuzlayabilecek araçlar hedefine çalışıyoruz. Hayal edin: Park yeri bulmak için 20 dakikalık bir arabellek olmadan öğle yemeğinde şehir merkezine bir gezi yapabilirsiniz. Yaşlılar araba anahtarlarını saklayamasalar bile özgürlüklerini koruyabilirler. Ve sarhoş ve dikkati dağılmış sürüş? Tarihçe. […] Sizi bir düğmeye basarak gitmek istediğiniz yere götürecekler. Ve bu, karayolu güvenliğinin iyileştirilmesi ve milyonlarca insan için hareketliliğin dönüştürülmesi yönünde önemli bir adımdır..”

Özerk otomobiller, Google'ın sorumluluğu üstlendiği son yıllarda önemli bir konu oldu. Google, deneysel robot otomobil filosunu ciddi bir olay olmadan 1,1 milyon kilometreden daha fazla sürdü ve yakın zamanda şehir içi sürüşü ayarlamak için yeni bir düşük hızlı elektrikli prototip üretti - hiçbir şekilde direksiyon veya fren kullanmadan.

Google dışında Toyota, Honda ve Ford’un hepsinin kendi kendini süren araba projeleri var, ancak hiçbiri Google’ınki kadar gelişmiş değil. Aslında, birkaç otomobil üreticisi tamamen özerk araçların elinden çıkarılması zorluğunu reddetti, bunun yerine sürücü yardımı özelliklerine odaklandı.

Google, kendi adına, otorom araçları serbest bırakmak, Google yazılımı çalıştırmak ve on yılın sonundan önce üçüncü taraflarca üretilen üçüncü şahıslar tarafından imal etmek amacıyla, otomobil üreticileriyle ortak çalışmayı umarak, ticarileştirmeye yönelik agresif bir zaman çizelgesi hazırladı. Aslında, Google bu araçları en geç 2018'den itibaren piyasaya sürmeye niyetli. Peki bu amaç için duran nedir??

Teknolojik Zorluklar

Google’ın prototipi gerçekten, gerçekten çok iyi - ama mükemmel değil. İşte araba şimdi nasıl çalışıyor:

Robotun temel duyu organı, otomobilin çatısında dönen LIDAR taretidir. LIDAR tareti aracın etrafındaki dünyayı çok yüksek hızda kızılötesi lazer ışınıyla boyar. Geri yansıtılan lazer ışığının konumunu ve yoğunluğunu kaydederek, basit bir makine görme algoritması, otomobilin, yayaların, kaldırımların ve trafik gibi nesnelerin tanımlanmasına izin vererek, saniyede birçok kez etrafındaki nesnelerin üç boyutlu bir haritasını hızlı bir şekilde hesaplayabilir koniler.

İkincil anlamda otomobilin, etrafındaki dünya hakkında ek bilgi toplamak için kullandığı birçok kamera vardır (bisikletçilerden ve diğer araçlardan gelen sinyalleri belirlemek ve trafik ışıklarının ve işaretlerin durumunu okumak). Son olarak, aracın uzayda bulunduğu birkaç metre hassasiyetinde kendisine söyleyen bir GPS'i var..

Bu algıların hiçbiri kendi başlarına, aracı yönlendirecek kadar iyi değil, ancak bu veri kaynaklarını bir araya getirmek için akıllı yazılım kullanarak, araç akıllı sürüş kararları verebiliyor. Görevi kolaylaştırmak için Google, yıllardır üzerinde LIDAR taretleri olan sokak görünümü arabaları kullanıyor - bunlar size geçmişe doğru tuhaf yolculuklar sağlamanın yanı sıra Google Sokak Görünümü ile Zamanında Seyahate Geri Döndü Google Sokak Görünümü ile Zamanında Seyahat Sokak Görünümü, seksen saniyede dünyayı dolaşmak için en iyi araç olmuştur. Şimdi, Google Sokak Görünümü'ndeki basit ama eğlenceli bir güncelleme, zamanınızı azaltmanıza olanak tanır. , sistematik olarak, tüm dünyada sokakları 3 boyutlu haritalama olmuştur..

Bu verilerin tümü, otomobilin bilgisayarının trafik ışıklarının konumlarını ve her yol için hız sınırlarının ve şerit tanımlarının ne olduğunu bilmesi için titizlikle etiketlendi..

Robot, mevcut LIDAR verilerini bulunduğu sokağın eski 3d haritaları ile karşılaştırarak GPS konumunun ince ayarını yapabilir, şeritten sapmadığından emin olmak için (bu aynı zamanda GPS olmadığında gezinmesine de izin verir) seçeneği, bir tünelden veya bir otoparktan geçerken olduğu gibi). Ayrıca, otomobil hızın ne zaman değiştiğini ve trafik sinyallerinin nereye bakılacağını bilmek için meta verilerine yerel ortamı için erişebilir.

Bu donanım ve yazılım kombinasyonu birçok dikkat çekici şey yapabilir: bisikletçilerin ve yayaların hareketlerini görebilir ve tahmin edebilir. Sapma işaretleri tarafından engellenen inşaat konileri ve yollarını tanımlayabilir ve trafik polislerinin tabelalarla ilgili niyetlerini belirleyebilir.

Dört yönlü durakları kaldırabilir, trafiğe ayak uydurabilmek için otoyoldaki hızını ayarlayabilir ve hatta sürüşü insan yükü için konforlu hale getirmek için sürüşünü bile ayarlayabilir. Yazılım aynı zamanda kendi kör noktalarının farkındadır ve çapraz trafik veya üzerlerinde saklanan bir yaya olabileceği zaman dikkatli davranır..

Maalesef, arabanın yapamayacağı bazı şeyler de var. En büyük sorun hava durumu: Google’ın arabaları çoğunlukla Kaliforniya’da test edildi. Dünya genelinde daha geniş bir alanda, otonom otomobillerin hızlıca sel, yoğun sis ve derin kar yağışı ile başa çıkması gerekecek. Bu bir problem, çünkü bütün bunlar robotun duyularının ağır kaldırıcısı ile ciddi şekilde karıştı: LIDAR.

Kar ve durgun su lazer ışınını saçar, güvenilir bir şekilde veri toplanmasını zorlaştırır ve sis veya şiddetli yağmur LIDAR'ın görebileceği mesafeyi önemli ölçüde azaltabilir. Güvenilir bir LIDAR olmadan, robot su içinde tam anlamıyla ölmüştür..

Hava sorununu çözmek hala açık bir araştırma alanıdır. Şanslıysak, hava koşullarına duyarlı LIDAR'dan bile anlamlı veriler elde etmek için akıllı gürültü filtreleme algoritmaları kullanmak veya yükü kameralara kaydırmak, robotun muhtemelen düşük bir hızda olmasına rağmen manevra yapmaya devam etmesini sağlamak mümkün olabilir.

Aksi takdirde, LIDAR arızası durumunda bile robotun 3d haritalama yeteneklerini sağlamak için yeni bir sensör takımı (belki de SONAR veya RADAR) eklemek gerekebilir. Her iki durumda da, Google üzerinde çalışıyor.

Daha derin bir sorun olsa da, uzun kuyruk adı verilen şey. Şöyle düşünün: Kendi kendini süren otomobillerin yapması istenecek olan sürüşün büyük çoğunluğu otoyolda. Bir robot için, otoyolda sürüş kolaydır. Bir sonraki kullanım durumu muhtemelen iyi havalarda sürüş yapan düşük hızda şehir olacaktır..

Ne yazık ki, bunlar muhtemelen araçların karşılaşacağı tüm sürüş koşullarının% 90'ını temsil etseler de, sadece iki olasılık değiller. Geçit töreni ne olacak? Peki ya ambulanslar? Kaya slaytları? Araba kazaları? Düz lastikler? Jaywalking köpekleri? Yol inşaatı? Hortumlar? Polis tarafından devralınmak?

Mesele şu ki, aracın ele alması gereken, listeye göre sıralanmış durumların listesini aşağıya doğru ilerledikçe, her birinin olasılık diliminden küçük bir dilim olduğunu, neredeyse sonsuz sayıda olduğunu görüyorsunuz. Her olasılık için kod davranışını zorlayamazsınız.

Sonunda robot arabanızın, planlamadığınız bir şeyle karşılaşacağını ve yanlış davranacağını kabul etmeniz gerekir. İnsanların ölümüne bile sebep olabilir. Yapabileceğiniz en iyi şey, robotu insan yönlendirmeli bir araçtan daha güvenli bir şekilde kullanmak için yeterince güvenli bir şekilde yeterince kılıfı kapatmaya çalışmaktır..

Şu anda, Google arabası henüz bu listeden yeterince uzakta değil, ancak yaklaşmaya başlıyor ve Google, aracın aktif olarak kimseye zarar vermemesini sağlamak için güvenli bir geri dönüş davranışı geliştirmek için çalışıyor yazılım arızası veya beklenmeyen sürüş koşulları.

Google’ın bu davaları oluşturma yöntemi zekicedir: Şirket, araç bir hata yaptığında veya bir insan kontrol altına almak zorunda kaldığında, olayın günlüğe kaydedilmesi ve yazılımın benzetilmiş versiyonlarını geçinceye kadar revize edilmesine ilişkin bir politika izler. Aynı senaryo. Yazılımda yapılacak herhangi bir büyük çaplı değişiklik, hiçbir şeyin istemeden bozulmamasını sağlamak için bu olay veritabanına karşı test edilir..

Daha yumuşak sınırlamalar da var - şu anda robotlar tarafından kullanılan LIDAR taretleri şu anda 30.000 $ 'dan fazla saat alıyor. Buradaki iyi haber, bunun büyük oranda olması, çünkü bu LIDAR taretleri sadece birkaç uygulama için kullanılan özel bir ürün. Seri üretim kesinlikle bu maliyetleri düşürecek.

Ayrıca, kendi kendine süren otomobiller kabin modeli altında kabul edilirse (muhtemelen Google’ın proteini Uber’in sağladığı), otomobillerin araç kullanıcılarına ihtiyaç duyduğu oran muhtemelen düşük olacaktır: benzer yerlere giden insanlar merkezi yönlendirme yazılımı ile birlikte araba ile gezinebilir. azaltılmış ücretler için takas ettiğinizde, arabalar daha fazla veya daha az sürekli kullanım sağlayabilir. Bu, otomobillerin kendisi çok pahalı olsa bile kullanıcı başına maliyeti önemli ölçüde azaltır.

Yasal Zorluklar

Kendi kendini süren otomobiller, düzenleyicileri korkutan şeylerin bakkal listesi gibi görünmektedir: ölümcül kuvvete sahip otonom robotlar, yıkıcı yeni teknoloji, mekanik işsizlik ve tüm dünyaya milyonlarca kamera yerleştiren büyük şirketler.

Robot arabalar muhtemelen insanları öldürecek (insan sürücülerden çok daha düşük bir oranda olsa da), milyonlarca kamyon sürücüsünün ve yüz binlerce taksi sürücüsünün yerini alacak ve Google’a kullanıcıları hakkında çok fazla kişisel veri sağlayacaklar. . Söylemeye gerek yok, kendi kendini süren arabaları yasallaştırmaya karşı bir direnç olacak, özellikle de halihazırda yürürlükte olan yasal altyapıya büyük revizyonlar gerektirdikleri için.

Kendi kendini süren otomobillerin hayatımızın yasal, ana bölümü haline gelmesi için, çok eski bazı yasal prensiplerden vazgeçmek zorunda kalacağız: bir arabanın sürücü koltuğunda bulunan insanın sorumlu olduğu fikri dahil onun eylemleri.

Özerk taşıtların (California ve Nevada dahil) test edilmesine izin vermek için ön düzenleme yapan devletler, araştırmanın gerçekleşmesine izin vermek için çeşitli yasal kısayollar kullandılar..

Örneğin, Kaliforniya'da, arabanın yolculuğunu başlatan kişi, aslında o sırada arabada olmasalar bile yasal olarak operatördür. Bu açık bir şekilde yetersiz uzun vadeli bir cevaptır, çünkü (örneğin) operatörden DUI ile şarj edilebilir, içki içerken gönderdikleri aracın yakınında olmasalar bile.

California, bu tür tüketici taşıtları için 2015 yılı başında daha kalıcı düzenlemeler düzenlemeyi umuyor, ancak bağımsız bir savunma grubu olan Consumer Watchdog, düzenlemeleri daha fazla güvenlik testine izin vermek için on sekiz ay geciktirmeleri için lobi yapıyor..

Google, milletvekillerini, suçu dağıtmanın en adil yolu olarak gördükleri, kendi kendini süren donanımın üreticileriyle otomobilin eylemlerine sorumluluk yüklemeyi umuyor: yasaların sahip oldukları davranışlardan sorumlu bir insan işleticisini tutması aptalca görünüyor üzerinde kontrol yok.

İlgili düzenleyiciler, özerk araçlar için yasal düzenlemenin zor bir sorun olduğunu kabul ediyor:

“Sürücü ehliyeti yapmakta, araçları ve araç satış endüstrisini düzenlemede gerçekten iyiyiz, ancak bu tür standartları geliştirme konusunda çok fazla uzmanlığımız yok,” Soublet dedi ki. “Bu gibi şeylere yaklaşmaya başladığımızda geri çekilmek zorundayız. Bunu yapacak teknik yeteneğimiz yok. Buna, bir departman olarak neler yapabileceğimize dair düzenleyici bir bakış açısıyla gelmeliyiz..”

Ancak, alanın çabaya değer olduğu konusunda hemfikirler..

“Bu seni içine çeken bir konu. Bu bizim geleceğimiz. Brian [Soublet] üzerinde çalışmayı çok heyecan verici buluyoruz ve ben, bunun üzerinde çalıştığımıza inanamıyoruz. Bu, hepimizin yaşama şeklini değiştirecek bir şey..”

Federal düzenleme yolda, ancak birkaç yıl boyunca gelmeyebilir. Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, tamamen özerk araçlara yönelik bir coşku dile getirdiği konuyla ilgili bir ön açıklama yayınladı..

“Amerika, otomotiv yolculuğu için tarihi bir dönüm noktasında. Motorlu taşıtlar ve şoförlerin onlarla ilişkilerinin önümüzdeki on ila yirmi yıl içinde, belki de son yüz yıl içinde değiştiğinden çok daha fazla değişmesi muhtemel.”

Bununla birlikte, NHTSA ayrıca yakın gelecekte net bir düzenleme düzenlemeye hazırlıksız görünmektedir ve kötü düzenlenmiş devletlerin çapraz otonom araçlara göre 'ölü bölgeler' olma olasılığını artırarak, bu düzenleyici meseleleri bireysel devletlerin elinde bırakmayı planlamaktadır. köy yolunda yolculuklardan kaçınmak gerekir. Burası iyi haberlerin başladığı yer. Bu makinelerin umutlu annesi, aynı zamanda ABD’deki en büyük lobi sürahilerinden biri olan Google’dır (sekizinci sırada, Boeing ve Lockheed Martin’i yenerek). Google, düzenlemeyi özerk araçların geleceğine uygun bir şekle sokmaya hazırdır.

Öndeki yol

Şu an durumdan kurtulmak için basit bir mesaj varsa, bu şu: özerk araçların ana yoldan gitmeden önce çözmesi gereken zorluklar zor ve önemli. Teknoloji ve yasal altyapı şu anda bu araçların potansiyellerini gerçek anlamda yerine getirmelerine izin verecek şekilde mevcut değil. Bununla birlikte, bu problemler iyi tanımlanmış, çözülebilir ve gezegendeki en zeki insanlar tarafından araştırılıyor.

Teknolojinin, Google’ın geçici 2018 tarihi itibariyle en azından Kaliforniya ve Nevada gibi test pazarlarında kullanılmaya hazır olma ihtimali çok yüksektir. Bundan on yıl sonra, teknolojinin neredeyse dünyadaki herkesin yaşamını sürdürme biçimini radikal bir şekilde değiştirmiş olması daha da iyi bir ihtimal..

Bu değişiklikler, araba kültüründen (yetişkin geçit töreni olarak otomobil sahipliğinin sona ermesi), insanların çalışma ve sosyalleşme biçimlerinden ve şehirlerimizi tasarlama biçimimiz arasında değişecektir. Bu zorlukların üstesinden gelinebilirse, otomobilin icadından bu yana ulaşımdaki en önemli değişiklik olacaktır..

Özellik Resmi: “Aşk Böceği“, JD Hancock tarafından
Görüntüler: “Google Bilgisayar Tarih Müzesi'nde kendi kendine sürüş arabası“, Don DeBold tarafından, “Google Self-Driving Car“, Roman Boed tarafından, “Toyota kendi kendini süren araba“, David Berkowitz, “Velodyne Yüksek Çözünürlüklü LIDAR“, Steve Jurvetson