Edmund Richardson
0 
4989
775
Uyurken, yemek yerken, Trivia Crack oynayarak ya da en sevdiğiniz blogları takip ederek Feedly'de ileri geri gidip gelmek gerçekten aynı derecede çekici ve görünüşte uzak ve gerçek olamayacak kadar fütüristik bir kavram..
Google 2008’de özerk otomobil projelerini duyurduğunda, Azınlık Raporu’nun vizyonları kafamıza girmeye başladı, bizden başka bir şey yapmamıza gerek duymayan bir arabanın olanaklarını merak ettik. Bu aynı araba, güvenliğinizi korumak için binlerce - hatta milyonlarca - bölünmüş saniye hesaplamaları yaparken kazalar, dikkat dağıtma veya etki altında sürüş konusunda endişelenmek zorunda kalmayacaktı.
Anlaşılan, insanlar sürüş konusunda oldukça kötü. Eno Ulaşım Merkezi'nden Joshua Schank'a göre:
“İnsanlar araba kullanmakta iyi değiller - her yıl (Amerika Birleşik Devletleri'nde) araba kazalarında 30.000 kişi hayatını kaybediyor. Araba kullanmaya gelince makineler insanlardan çok daha iyi olabilir; içmezler veya yazılamazlar ve daha hızlı düşünebilirler.”
Tek bir sürücü, yolda bazı akıl almaz bir şekilde kötü sürücüler olmadığını iddia etse de, Google Araba ne kadar güvenli? Google Sürücüsüz Otomobilin Şok Etkileri [INFOGRAPHIC] Google Sürücüsüz Otomobilin Şok Etkileri INFOGRAPHIC] Gelecek düşündüğünüzden daha yakın. Google’ın çok gizli araştırma departmanı Google X’in sayesinde, şoförsüz arabalar artık bir gerçeklik ve çok uzak olmayan bir gelecekte ana akıma varabilir ... ?
Eh, kaydedilen toplam 700.000 mil yolunda, Google Araba tam olarak iki kaza geçirdi, bunların hiçbiri arabada suçlanamadı. Birincisi, bir insan sürücü özerk otomobili arkadan bitirdiğinde, ikincisi bir insan Google Araba’yı bir deneme sürüşünde sürerken meydana geldi. Buna karşılık, İngiltere'de sürülen her 1,7 milyon mil için bir ölüm ve Amerika Birleşik Devletleri'nde 1,13 milyon mil başına bir ölüm (2009 verisi) var. Google Cars henüz mil kadar giriş yapmamış olsa da, mil başına düşen kaza oranı insanlar tarafından işletilen araçlardan kesinlikle daha düşük.
Google'ın Özerk Arabanın Arkasındaki Teknoloji
Google’ın sürücüsüz arabalarıyla ilgili ümit verici şey şu ki, teknolojinin çoğu şu anda hem yolda kullanılıyor. Yarının Arabası - Bugün: En İyi Araçlar Arabaya Araba Girmek Yarın İçin Araba - Bugün: En İyi Araçlar Araba Vermek Otomobilinizde Eğlence, GPS ve iletişim için yeni bir merkez olan otomobillere yeni bir öğe eklemek giderek daha popüler bir eğlence haline geliyor. Halı,… gibi TV şovlarından ve diğer uygulamalardan kısmen ilham almış gibi görünüyor. Bu, yolcuları güvende tutan teknolojinin yeni olmadığı veya test edilmediği ve tescilli yazılımları ve algoritmaları dışında, Google araçlarının test edilmiş ve güvenli bir donanıma sahip olduğu anlamına gelir.
Bazılarına bir göz atalım.
LIDAR
Lazer Aydınlatması Tespiti ve Değişimi - veya LIDAR - 3D bir harita oluşturmak ve aracın “görmek” Bu nesnenin mesafesini ve profilini doğru bir şekilde belirlemek için aracı çevreleyen yüzeylerden bir lazer ışını zıplayarak olası tehlikeler. Google Car, yerleşik işlemciye LIDAR ünitesini aracın üst kısmına monte ederek (engellenmeyen görüntüleme için) ve özel yapım bir yapı üzerinde döndürerek izin vererek 360 derecelik görünüm sağlamak için Velodyne 64 ışınlı lazer kullanıyor baz.
Radar
LIDAR, çevreyi doğru bir şekilde haritalamak için mükemmel olsa da, ölümcül bir kusur, çevresindeki araçların hızını gerçek zamanlı olarak doğru bir şekilde izleyebilmesidir. Tamponun monte edildiği dört radar ünitesinin boşluğu aldığı yer burasıdır. Ön tampondaki iki sensör ve arkadaki iki sensör ile radar üniteleri, araçtaki işlemciye frene basması için bir sinyal göndererek veya uygulanabilir olduğunda yoldan çekilerek aracın çarpmasını önler. Bu teknoloji, araçta bulunan eylemsizlik ölçü birimleri, jiroskoplar ve tekerlek kodlayıcı gibi diğer özelliklerle birlikte çalışarak, nasıl önlenebileceği konusunda daha iyi kararlar almak için aracın işlem ünitesine (beyine) doğru sinyaller gönderir. olası kazalar.
Yüksek Güçlü Kameralar
Gerçek kamera teknolojisi Dijital kamera nasıl çalışır? [Teknoloji Açıklaması] Bir Dijital Fotoğraf Makinesi Nasıl Çalışır? [Teknoloji Açıklaması] ve her sürücüsüz otomobilin kurulumu değişkenlik gösterir, ancak bir prototip otomobilin çevresinin örtüşen bir görünümünü elde etmek için dışa monte edilmiş kameraları kullanır. Bu teknoloji, alan derinliği, çevresel hareket ve nesnelerin boyutsallığı gibi şeyleri belirlemeden önce beyne örtüşen görüntüler sağlayan insan gözüne benzemez.
Her kamera 50 derecelik görüş alanına sahiptir ve yaklaşık 30 metreye kadar hassastır. Kameraların kendileri oldukça kullanışlıdır, ancak arabadaki her şey gibi, aracın arıza yapsalar bile çalışmasına izin verecek yedekli teknolojilerdir..
Sonar
Yine, Google tarafından üretilen her prototip otomobil biraz farklıdır, ancak test edilenlerin bazıları gelişmiş sonar teknolojisine sahiptir. Sonarın sınırlılıkları dar görüş alanı ve nispeten kısa etkili menzilidir (yaklaşık 6 metre). Bununla birlikte, söz konusu aracın, frenleri uygulamak, çarpma için gerginlik önleyici emniyet kemerleri veya engelleri önlemek için gerdirmek için aracın diğer sistemlerdeki verilere gerçek zamanlı olarak etkili bir şekilde çapraz referans vermesini sağlayan başka bir gereksiz sistem daha vardır..
Konumlandırma
Direksiyonu olmayan, frensiz ve hızlandırıcısız bir otomobil, rotasını izlemek ve varış noktasına uygun bir rota belirlemek için gelişmiş konumlandırma sistemleri olmadan temelde işe yaramaz. Bu zorluk için, Google kendi harita sistemini kullanıyor Google Haritalar Nasıl Çalışıyor? Google Haritalar Nasıl Çalışır? Google Haritalar her gün milyonlarca insan tarafından kullanılıyor ve bunlardan biri olabilirsin, ancak gerçekte nasıl çalışıyor ve Google doğruluğunu nasıl bu kadar iyi koruyor? GPS uydularının yanı sıra ataletsel ölçü birimleri ve gerçek hızı belirlemek için bir tekerlek kodlayıcı. Sistem, gerçek dünya bilgilerini ve GPS verilerini işlemek için yerleşik kameralarla birlikte çalışır ve trafik, yol gibi şeyler için akıllı düzeltmeler yaparken, her aracın kesin konumunu doğru bir şekilde belirlemek için sürüş hızını birkaç santimetreye kadar azaltır. inşaat ve kazalar.
Gelişmiş Yazılım
Yazılım, tüm verileri gerçek zamanlı olarak işler ve diğer sürücülerin davranış dinamiklerini modeller. Otomobiller Bir Günde Nasıl Konuşacak? Otomobiller Bir Günde Nasıl Konuşacak? Yarının nakliyesi sadece kendi kendini süren arabalarla ilgili değil. Gelecek, yolcuları güvende tutmak ve hedeflerine verimli bir şekilde ulaştırmak için birlikte çalışan otomobil ağlarını görecek. , yayalar ve çevrenizdeki nesneler. Bazı veriler kırmızı ışıkta durma gibi arabaya kodlanmış olsa da, önceki sürüş deneyimlerine dayanarak diğer tepkiler de öğrenilir. Her arabaya sürülen her mil kaydedilir ve bu veriler uygulanabilir her duruma çözüm bulmak amacıyla işlenir.
Öğrenme algoritması, yalnızca bindiğiniz otomobilin değil, olası her bir soruna uygun bir cevap bulmak için diğerlerinin verilerini de işler. Davranışsal dinamikleri de eşleştirilir ve bu veriler, insani bir sürücü gibi, gerçekleşmeden önceki durumları tanımaya yardımcı olmak için kullanılır. Örneğin, arabalar aşağıdaki gibi durumları tanıyacak ve adapte edecek kadar akıllıdır:
- Doğru çizgideki yavaş hareket eden bir araç, onu takip eden otomobilin geçmeyi denemesi ihtimalinin yüksek olduğunu gösteriyor.
- Sokaktaki bir kap deliği veya yabancı madde, sürücüden kaçınmak için dönme olasılığının daha yüksek olduğunu gösterir.
- Sol şeritte tıkanıklık, sürücülerin sağ şeride girme girişiminde bulunma ihtimalinin daha yüksek olduğu anlamına gelir.
Başlıca Engelsiz Evlat Edinme Öncesinde Projenin Önündeki Engeller
Google’ın otonom otomobil programındaki teknoloji hayranlık uyandırıcı bir durum olmasa da, bu kendi kendini süren otomobillerin hakim olduğu bir geleceğe gelmeden önce hala çözülmesi gereken önemli sorunların olmadığı anlamına geliyor. İşte Nasıl Gidiyoruz? Şöförsüz Arabalarla Dolu Bir Dünyaya Gidiyoruz Şoförsüz Arabalarla Dolu Bir Dünyaya Gidiyoruz Sürüş sıkıcı, tehlikeli ve zorlu bir iştir. Bir gün Google’ın sürücüsüz otomobil teknolojisi ile otomatikleştirilebilir mi?? .
teknoloji
Otonom otomobilin karşılaştığı diğer sorunlara değinmeden önce, teknolojinin hala sürücüsüz otomobilleri tüketici pazarından ayıran en büyük engel olduğunu belirtmek önemlidir..
Google'ın karşılaştığı bu sorunlardan biri harita sisteminin uyarlanabilirliğidir. Bu araçların kullandığı haritalar, GPS ünitenizde veya Google Haritalar'da gördüğünüze benzemiyor. Her harita kaldırımların yüksekliğine kadar oldukça ayrıntılı ve aracın o anda seyahat ettiği şeridin boyutları.
Bu ayrıntı düzeyindeki sorun, tüm ülkeyi veya dünyayı haritalamanın büyüklüğüdür. Şu anda, Google, sürücüsüz aracın çalışması için yaklaşık 2.000 mil yolun haritasını çıkardı. Size bir ölçek fikrini vermek için, yalnızca Kaliforniya'da 170.000 milden fazla yol ve ABD'de 4 milyon milden fazla halka açık yol vardır..
Otomobillerin ilk 700.000 mil testinde bu kadar iyi performans sergilemelerinin nedeni, büyük ölçüde otomobillerin gelmesinden kaynaklanıyor. “hile” çevrelerine tepki gösterdikleri şekilde. Başka bir deyişle, her otomobil dış uyaranlara nasıl cevap verileceği konusunda gerçek zamanlı olarak kararlar vermiyor ve Google, aracın bu eşlenen ortamların dışındaki durumlara cevap verme yeteneğini test etmedi. Elbette, bu bir noktada - bir noktadan - yoldaki her bir Google Araba yalnızca araba kullanmakla kalmadığı için, bir dereceye kadar kendini düzeltebilecek bir problemdir, aynı zamanda verileri kullanarak diğer özerk otomobiller için 3B haritalar oluşturmaya da yardımcı olur..
Teknolojiyle ilgili ek sorunlar:
- Şimdiye kadar, otomobilin karda, buzda veya şiddetli yağmurda sürmesini engelleyen sorunlara sahip.
- Sensörler güneş veya parlama ile kör olduğunda trafik ışıklarının rengini söyleyemez..
- Sensörler, nesneleri pikselli şekiller olarak algılarlar, yani varsayımsal olarak, araba aynı şekilde tepki verir - yoldan giderken - yoldaki bir çocuğu veya geçmişte kayan bir gazeteyi özlemek için.
Hükümet düzenlemeleri
Yasanın mektubuna göre, en azından Google HQ’nun (California) ana eyaletinde, kendi kendini süren arabalar şu anda yasal. Google’daki kendi kendini süren otomobil projesi başkanı Chris Urmson şunları söylüyor:
“Neredeyse bir buçuk yıl önce kabul edilen yasa, California’da araçların sürücüsüz kullanımına etkili bir şekilde izin verildiğini açıkça ortaya koydu ve genel olarak ABD’nin çoğunda bunun doğru olduğuna inanıyoruz..”
Bununla birlikte, birçok hükümetin mevcut trafik yasalarını ve düzenlemelerini yürürlüğe koyarken sürücüsüz otomobillerle bir gelecek hayal ettiklerini sanmıyorum. Hükümetin bir noktada adım atmayacağını varsaymak ve özerk araçların pratikliği ve güvenliği olarak kendi soruşturmasını yapmak Otonom Arabalar: Robotlar Çevre İçin İyi mi? Özerk Arabalar: Robotlar Çevre İçin İyi mi? Araba kullanma şeklimiz değişecek. Bu değişiklikler geniş kapsamlı olacaktır, ancak çok fazla incelenmemiş bir alan: çevre üzerindeki etki. .
Tüketiciler Bile İstiyor?
Bazıları teknoloji konusunda geniş çaplı bir heyecan duyurken, diğerleri güvenlik kaygıları veya tekerleğin kontrolünden vazgeçme isteksizliği nedeniyle fikri tamamen reddettiler. Bazıları hiçbir zaman teknolojiyi benimsemezken, Hacker'lar Gerçekten Aracınızı Devralabilir mi? Hacker'lar Gerçekten Arabanızı Devralabilir mi? Tüketici nüfusunun bir kısmının, iki ana faktörün ele alındığını varsayarak ilgileneceğini söylemek güvenlidir: güvenlik ve fiyatlandırma.
Güvenlikle ilgili endişeler hala devam ederken, otomobil bu noktada dikkate değer bir güvenlik kaydına sahip görünüyor. Yine de oldukça ilginç olan bir felsefi çarpışma ortaya çıktı; Araba sözde nasıl tepki verecek “arabası sorunları?” Troleybüs problemleri, doğru cevabın olmadığı durumlarda ortaya çıkan sorunları tanımlamak için kullanılan felsefi terimdir. Örneğin, bir Google aracının bir çocuktan kaçınmak için uğraması gerekir; ancak bunu yaparken, anneyi veya yolun diğer tarafındaki bir grup çocuğu etkileyebilir; bu ne işe yarıyor?
Sırada ne var?
Genel olarak, bu heyecan verici bir fikir ve teknolojinin benimsenmesinin başka pratik uygulamaları da var. Örneğin, şoföre ihtiyaç duymayan bir otomobil, ayrıca bir yolcuya da ihtiyaç duymaz. Bu, arabanızın paketleri sensiz bırakmalarını, arkadaşlarınızın eve bırakmalarını (ve sonra garajınıza dönmelerini) veya sizi bir yere bıraktıktan sonra kendi park yerlerini bulmalarını sağlar..
Aslında, herkesin en heyecan verici fikri, bunun nosyon kavramını ortaya çıkarabileceği gerçeği olabilir. “sahip olan” eski bir araba. Bu arabalar varsayımsal olarak herhangi bir yere bırakılabilir ve otomobilinizi kendiniz satın almak ve bakımını yapmak zorunda kalmadan tüm topluluklar için bir tür taksi görevi görür..
Sürücüsüz otomobiller, taşımacılığın geleceği için heyecan verici bir fikir, ancak Google teknolojik zorlukları ele alıp bu araçların ortalama sürücünüzden daha güvenli olduğunu ispatlayana kadar, o zaman tam olarak bu bir fikir olarak kalacaklar. Bununla birlikte, Google’ın gariplikleri çözeceğine ve bu teknolojinin taşımacılığın geleceği üzerinde büyük bir etkiye sahip olacağına eminim. 2015, soru artık kendi kendine süren otomobillerin manuel olarak sürülen otomobillerin yerine geçip geçmeyeceği değil, ne kadar çabuk ele geçirecekleri. .
Kendi kendini süren bir araba alır mısın?
Görüntü kredisi: Velodyne Yüksek Çözünürlüklü LIDAR, Steve Jurvetson, Hoje-taastrup Yoldaş Ayak tarafından Kommune, MiloszB'den Trafik Işıkları, tümü Flickr yoluyla